Stijn Huygen (Ranst), Jonathan Matthyssen (Beerse), Wiebe De Doncker (Pepingen), drie studenten Autotechnologie en Laurens Wuyts (Wijnegem) van de opleiding Elektronica-ICT op Thomas More Campus De Nayer bogen zich in het kader van hun bachelorproef over de vraag hoe ze een Toyota RAV4 HYBRID autonoom kunnen laten rijden. Ze zijn erin geslaagd om een GSM om te toveren tot het brein van de auto.
lees verder onder de video
Een Gsm en sensoren
In elke wagen zit een reeks sensoren die constant data produceren: de snelheid, de rem- en stuurhandelingen, de positie van het stuur,… je kan heel veel informatie uit een wagen halen. Combineer die wettelijk bepaalde data (de On-board diagnostics of OBD) met de camerabeelden van een GSM en je hebt genoeg om een wagen autonoom te laten rijden.
“Wij plaatsten een GSM achter de voorruit van de wagen en vertrokken van een Opensourcesoftware, die we op het Internet vonden”, zegt Jonathan Matthyssen. “We pasten de software aan, voegden er hardware aan toe en daarmee konden we de data uit de auto combineren met de camerabeelden van de GSM. Die gecombineerde informatie werd terug naar de auto gestuurd onder de vorm van opdrachten zoals vertragen, het stuur naar links draaien, remmen,…”
Conditioneel autonoom
Het resultaat is een auto die conditioneel autonoom rijdt en daarmee level 3-4 van het autonoom rijden haalt. Met het systeem (hardware en software) dat de studenten samen met hun docenten Mark Pecqueur (Autotechnologie) en Wim Dams (Elektronica-ICT) op punt stelden, kan al wie een Toyota RAV4 HYBRID bezit zijn wagen conditioneel autonoom laten rijden.
“Onze studenten bewijzen hiermee dat het niet heel moeilijk is om een wagen conditioneel autonoom te laten rijden”, aldus Mark Pecqueur, “Vergeet niet dat er niet gesleuteld werd aan de wagen zelf. Een GSM, de juiste soft- en hardware en je bent vertrokken”.
Een ritje met de gouverneur
Vandaag toonden de studenten de wagen aan gasten en genodigden en lieten hen een “autonoom” ritje met de wagen maken. Ook Cathy Berx, gouverneur van de provincie Antwerpen was van de partij. “Fantastisch, veelbelovend, en hopelijk een echte ‘gamechanger’ was haar reactie. “De dag dat deze zelflerende technologie helemaal sluitend en op grote schaal kan worden ingevoerd, kan het snel gaan met zelfrijdende wagens. In combinatie met o.m. een automatische snelheidsbegrenzer en remsystemen, breekt dan hopelijk snel de dag aan dat er geen mensen meer sterven in en door het autoverkeer. Zeker als de mens alert blijft om in te grijpen in uitzonderlijke, onvoorziene omstandigheden”.
foto: Thomas More